beagleboardが安定動作してきたので、この辺でメモしとく

Sheevaplugで味を占め、beagleboardも購入した。

Sheevaplugの場合、これまで自宅で稼動してきたCentOS Server(Thinkpad S30)の代替機としての明確な目的があったが、beagleboardはなんかできるだろう的な安易な考えしかなかった。
そんなもんだから、どう使うかも含めていろいろとあったが、最近やっと方向性も定まり安定稼動しはじめたので、ここら辺でメモしとく。

用意したもの

けっこういろいろ必要となる。
たぶん、どこのサイト見ても同じようなものを揃えてるはず。ただ、うちの場合は、ディスプレイがなく、代わりにRegza Z3500を使うつもりだったので、HDMI-DVIケーブルではなく通常のHDMIケーブルを用意した。

• Beagleboard Rev.C
• BUFFALO LUA2-TX(USB接続10/100Mbps対応LANアダプタ)
• ELECOM AD-R9 シリアルリバースアダプタ
• PLANEX ハイスピードHDMIフラットケーブル
• Transcend SDHCカード Class6 8GB TS8GSDHC6
• アイネックス シリアルリアスロット 1ポート RS-300
• ラトックシステム USB-Serial Converter REX-USB60F
• ELECOM AD-D9FF(超小型アダプタ)

Ubuntu Rootfs のインストール

以下のサイトを参考にして、Ubuntu9.04を使って、ARM版ubuntu 9.04をインストールした。

• BeagleBoardUbuntu – eLinux.org
• BeagleBoardにUbuntu Desktop版インストール – 橋本詳解
• mild7

SDカードのパーティション編集

dmesg //デバイスの確認 うちは、/dev/mmcblk0
fdisk /dev/mmcblk0
//fat32領域の作成
p
x
h → enter
s → enter
c → 15
r
n → p → 1 → enter → enter
t → c
a → 1

//swap領域の作成
n → p → 2 → enter → +256M
t → 2 → 82

//ext3領域の作成
n → p → 3 → enter → enter

mkfs.vfat /dev/sdb1

//確認、保存
p
w

SDカードのフォーマット

フォーマットができれば、普通にマウントされるはず。

mkfs.vfat /dev/mmcblk0p1
mkswap /dev/mmcblk0p2
mkfs.ext3 /dev/mmcblkp3

Imageの作成

build-arm-rootfs script である rootstock を使って作成していく。

rootstockのインストール

sudo apt-get install qemu
wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/d/debootstrap/debootstrap_1.0.13~jaunty1_all.deb
sudo dpkg -i debootstrap_1.0.13~jaunty1_all.deb

Jaunty (9.04) Beagleboard lxde imageの作成

gdmのほか、GUIをlxde、usb lanを使用できるようにusbutilsを追加した。
作成には、結構な時間がかかるので、とりあえずSDカードをいろいろする前にこれを先にしておくのがいい。

sudo ./rootstock --fqdn beagleboard --login ****** --password ******** --imagesize 3G --seed lxde,gdm,usbutils --dist jaunty --serial ttyS2 --kernel-image http://rcn-ee.net/deb/kernel/beagle/jaunty/v2.6.29.6-58cf2f1-oer41.1/linux-image-2.6.29.6-oer41.1_1.0jaunty_armel.deb

ちなみに、linux imageはここにあって、この時点でkarnel2.6.31のものもある。
（一度、kernel2.6.30のものを入れたら、cifs modulesがなくて困った。）

終了すると、以下のファイルができているはず。

• armel-rootfs-.tgz
• vmlinuz-2.6.

SDカードのセットアップ

fat32領域

uImageを作成、コピーする。

sudo apt-get install uboot-mkimage
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008000 -n "Linux" -d ./vmlinuz-*  ./uImage
cd /media/disk-1
sudo cp .//uImage uImage

ext2/ext3領域

この作業も若干時間がかかる。

sudo tar xfp armel-rootfs-[date].tgz -C /media/disk-2

beaglelboardの起動

いよいよ、beagleboardへSDカードを差して、起動させる。
最初に、u-bootの設定を編集する必要がある。

beagleboardとの通信

ubuntuでは、minicomを使ってbeagleboardと通信する。

sudo apt-get install minicom
sudo minicom -s
//デフォルト設定を以下のようにする
/dev/ttyUSB0
115200bps
8bit
NonParity
stopbit 1
no hard/soft flow

u-bootの設定編集

sudo minicom して、beagleboardの電源を入れる。
この際、文字の折り返しをしておくと見やすいので、Ctrl + a,wしておく。

起動画面に文字が流れはじめたら、bootされる前に、何かキーを押して止める。
これで、設定を編集できるので、設定コマンドをコピペする。

setenv bootcmd 'mmcinit; fatload mmc 0:1 0x80300000 uImage; bootm 0x80300000'
setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 console=tty0 root=/dev/mmcblk0p3 rootwait rootfstype=ext3 ro vram=16M omapdss.def_disp=dvi omapfb.mode=dvi:1280x768MR-16@60'
saveenv
printenv
boot

なお、vram=16M omapdss.def_disp=dviの記述は、うちのRegzaにて画面が表示するために必要だった。
（この数文字を追加しなかったために、かなりの無駄な時間を過ごしたのは、今はもう昔）

以上で、beagleboardが起動するはず。

各種設定

ざっと、記述しとく。

ネットワークの有効化

ネットワークに繋らないと何もできない。

sudo ifconfig eth0 up
sudo dhclient eth0

sudo vi /etc/network/interfaces
//以下を追加
auto eth0
iface eth0 inet dhcp

swapの有効化

起動時は、topコマンドで確認してもわかるようにswapが無効になってる。

sudo swapon /dev/mmcblk0p2

sudo vi /etc/fstab
//以下の一文を追加
/dev/mmcblk0p2 swap swap defaults 0 0

Kernel Imageのアップデート

スクリプトの最後で、yes/noと聞かれるので、yesとする。そうすることで、uImageへのシンボリックリンクが作成される。

wget http://www.rcn-ee.net/deb/kernel/ubuntu-update-kernel.sh
sudo /bin/bash ubuntu-update-kernel.sh
[/sourvecode]

<h3>時間の修正</h3>
日本時間に設定する。
[sourcecode]
sudo vi /etc/default/ntpdate
//ntp serverを変更しておく
NTPSERVERS="ntp.asahi-net.or.jp ntp.nict.jp"

sudo ntpdate-debian

日本語対応

あんまし覚えてないけど、たしかこうしたはず。

wget -q https://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-ja-archive-keyring.gpg -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.ubuntulinux.jp/ubuntu-jp-ppa-keyring.gpg -O- | sudo apt-key add -
sudo wget https://www.ubuntulinux.jp/sources.list.d/jaunty.list -O /etc/apt/sources.list.d/ubuntu-ja.list
sudo apt-get update

sudo apt-get install wget language-pack-ja language-support-ja

パッケージのインストール

基本的に使いそうなものをとりあえず入れた。

sudo apt-get install openssh-server samba smbfs preload

Network Driveのmount

sheevaplugにぶら下がってるUSB HDD(ext3)をマウントする。

sudo vi /etc/fstab

/dev/mmcblk0p2 swap swap defaults 0 0
//192.168.***.***/usbdisk /media/usbdisk cifs username=****,password=******,codepage=utf8,iocharset=utf8 0 0

レポジトリの追加

NetWalkerのsource.list設定、hdbench-cloneビルド(断念) – 休日奮闘記を参考に、レポジトリを追加しとく。

sudo vi /etc/apt/source.list

//以下、追加
deb http://jp.archive.ubuntu.com/ports/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb http://jp.archive.ubuntu.com/ports/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://jp.archive.ubuntu.com/ports/ jaunty-updates restricted main multiverse universe
deb-src http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-updates restricted main multiverse universe